? ? ? ?桿塔精細化巡檢模塊上的學(xué)習模式可以按照不同塔型記錄和存儲無(wú)人機的飛行軌跡和拍攝位置。所記錄的飛行信息將作為下次飛行依據在自動(dòng)化巡檢模式中使用，實(shí)現無(wú)人機的自動(dòng)精細化巡檢，降低對巡視人員的無(wú)人機操控素質(zhì)的要求，大大降低了巡視成本，提升了桿塔巡檢的效率，保證了電網(wǎng)巡視作業(yè)的安全。

? ? ? 在通道巡檢模塊中，無(wú)人機可以沿著(zhù)通道進(jìn)行視頻拍攝和拍照，從而清晰記錄通道范圍內的環(huán)境情況，滿(mǎn)足巡視人員對通道內的施工黑點(diǎn)、滑坡、山火以及樹(shù)障等潛在危險進(jìn)行排查。為了能夠大范圍的查看電網(wǎng)周?chē)沫h(huán)境，智能操作系統可以自動(dòng)規劃航線(xiàn)，使無(wú)人機自動(dòng)獲取規劃范圍內的正射影像的數據，通過(guò)魔方在野外快速拼接，可及時(shí)獲取正射影像圖。除此之外智能操作系統還可以自動(dòng)導航無(wú)人機到選定的桿塔上空獲取360全景圖數據，使巡視人員對桿塔周?chē)h(huán)境有完整的了解。智能操作系統內具有距離面積量測工具、軌跡記錄工具、草圖工具以及特征采集工具，方便巡視人員巡視人員對電網(wǎng)周?chē)匙龀隹焖贉蚀_的分析和判斷。

? ? ? 無(wú)人機智能操作系統兼容大疆創(chuàng )新的精靈3全系列、精靈4全系列悟全系列、M100、M600以及Lightbridge 2 with A2，而搭配M600+RTK可機器學(xué)習精細化巡視操作，確保無(wú)人機不被電磁干擾，在安全距離范圍內進(jìn)行準確巡視，實(shí)現精細化巡視的自動(dòng)化作業(yè)。