? ? ? 樹(shù)障分析軟件是針對樹(shù)障隱患分析工作而研發(fā)的樹(shù)障分析統計評估軟件，實(shí)現樹(shù)障分析由人工野外實(shí)地測量到無(wú)人機輔助自動(dòng)量測的轉變，提高樹(shù)障分析效率，提升樹(shù)障分析質(zhì)量，使用智能科技，保障電網(wǎng)安全。該軟件基于圖像密集點(diǎn)云匹配和立體測圖技術(shù)，針對輸電線(xiàn)路通道進(jìn)行導線(xiàn)弧垂建模、樹(shù)障安全距離分析、交叉跨越距離測量。

? ? ? 該系統結合無(wú)人機數據的空三成果，通過(guò)在無(wú)人機高清影像半自動(dòng)均勻量測線(xiàn)路下導線(xiàn)的少量同名點(diǎn)，由同名點(diǎn)根據懸列線(xiàn)公式擬合出電力線(xiàn)軌跡。同時(shí)對點(diǎn)云數據進(jìn)行分類(lèi)，區分出地面與地表。以此可準確計算量取電力線(xiàn)距離地面和地表的準確距離。最后自動(dòng)進(jìn)行危險分析，對危險點(diǎn)進(jìn)行突出顯示，并自動(dòng)輸出實(shí)時(shí)工況樹(shù)障危險點(diǎn)分析報告。該技術(shù)相比激光雷達技術(shù)降低了樹(shù)障隱患防范的技術(shù)經(jīng)濟門(mén)檻，為電網(wǎng)故障排查、日常巡視、應急巡視等提供決策依據。